合肥研究院研制出水面智能保洁无人子母船系统：可提高工作效率，减少人工成本

IT之家 12 月 21 日消息，据中科院官网，中国科学院合肥物质科学研究院固体物理研究所主持研制出多种功能的智能保洁水面机器人。

研究人员以此基础，联合相关公司，研制出无人控制的智能保洁子母船装置及系统，实现了水面保洁子母船系统的无人化、自动化和智能化，提高了工作效率、减少了人工和成本。

据介绍，智能保洁子母船装置由 1 艘母船和 2 艘子船组成，子母船协同作业时可扩展作业面积超过 30 米。在实际作业时，可开启河道逼近、河道中央行驶自主巡航等模式，可根据场景自由切换。

研究团队还研制出动态避障决策系统，子母船会根据相遇的情况，包括会面、交叉、超车等，采取合理的避免碰撞措施如超车、跟随、减速、停泊等。

IT之家了解到，报道称，与传统方法相比，该无人子母船显著提高了作业效率、作业速度和作业安全性。相关产品已在深圳、苏州等地投入实际使用。

▲ 水面保洁子母船协同控制系统